Грамота.ру
Справочник Д. Э. Розенталя «Управление в русском языке» указывает, что предпочтительное употребление сегодня - между кем (чем), например: между бровями, между столами, между гаражами.
Вариант между кого (чего) - не ошибка, но он постепенно устаревает, уходит из языка.
Однако в устойчивых выражениях правильно:
между / меж двух огней (о положении, когда опасность грозит с двух сторон);
путаться между ног (надоедать постоянным присутствием);
читать между строк (догадываться о скрытом смысле написанного);
сидеть между двух стульев (разделять два различных мнения).
